电池安全要求
当前巡检机器人主流使用的电池是锂离子电池,电池组整体的安全检测认证应参考QC/T 743-2006《电动汽车用锂离子蓄电池》中对于相关项目的要求,应能提供包括但不限于充放电次数、放电容量、过放电、过充电、短路、加热、挤压等项目的测试检验报告。
如果机器人使用铅酸电池,则电池组整体应参考QC/T 742-2006《电动汽车用铅酸蓄电池》中对于相关项目的要求。
针对,使用的电池既不是锂离子电池,也不是铅酸电池,而是全新技术的一种电池,应提供相应的检测安全规范及第三方证明材料。如没有对应的检测安全规范,厂家也不能提供第三方证明材料时,只建议小范围业主批准的试点使用,暂不建议大规模推广使用。
防护安全要求
机房巡检机器人防护安全要求包括机械安全要求、电气安全要求、控制系统安全要求。
机械安全要求
机房巡检机器人的机械部件例如巡检机器人机械臂、升降杆、底盘等,不应对机房环境、设备、人员产生伤害。巡检机器人应具备防护装置和保护装置以防止机器人部件对人员、环境产生伤害,例如应设置醒目的急停按钮、防碰撞检测传感器等。巡检机器人应尽可能限制噪声、振动、热效应的产生。为机器人安全搬运,巡检机器人应设置合理安全的搬运装置。
电气安全要求
机房巡检机器人应具备与电击、能量、火、热有关的安全设置。
巡检机器人具备在直接间接接触下的电击防护能力,同时不引起电击危险,具备防静电措施。无带危险电压的裸露部件,做到基本绝缘或可触及的零部件和电路接地。
巡检机器人具备多重阻燃条件,使用阻燃材料,进行高温隔离、高温预警。
巡检机器人具备过流保护装置。
控制系统安全要求
机房巡检机器人的所有部件都应在控制系统范围内且可被实时安全检测监控。机器人发生故障时,机器人应始终具备安全功能,应保持机器人在安全状态运行,如无法保证安全状态,则应提醒用户及时停止机器人。
机房巡检机器人应具备速度控制。机器人可移动的部分包括底盘、升降杆、臂等都应进行速度监测,可设定速度值。
机房巡检机器人应具备力控制,通过接触传感器如力传感器等控制实现机器人接触力、接触力反应速度不超出合理范围,避免对人或设备造成伤害。
机房巡检机器人应设置手动启动的急停功能,避免机器人失控对周围人环境造成伤害。急停功能能够中止机器人所有活动,只能手动复位,复位后不会自动重启。
机房巡检机器人应具有保护性停止电路,停止机器人所有活动,停止功能可由手动或控制逻辑启动。
多重安全防护功能。机器人需通过激光、超声、红外、视觉、安全触边等至少2种传感器实现由远及近,由高到低的全方位安防防护,机器人能自动探测周围环境,当识别到在巡逻路线上存在障碍物能自主避让绕行,若不能安全通过时,能自动停车并报警,保障机房设备及机器人自身安全。
信息安全要求
机房巡检机器人信息安全要求涵盖机器人、机房巡检机器人系统、数据传输、用户及权限等各方面,宗旨是保障信息可朔源、不可篡改删除和阻止非法访问。
1)身份认证
机房巡检机器人与服务器之间认证方式应采用双向认证。禁止非法移动机器人设备接入服务器系统,禁止非法服务器设备管理机房巡检机器人。
2)用户及权限管理
机房巡检机器人系统用户应采用分级管理,不同用户级别设置不同操作权限范围,坚持***小化权限原则。用户密码应设置强密码策略。
3)网络数据传输安全
机房巡检机器人、服务器和被访问系统之间的数据传输网络需使用安全加密机制,具体参考无线局域网、5G联网网络的安全加密、防控、准入等机制。
4)信息朔源
机房巡检机器人及服务器应具备日志保存,保存期限根据企业信息安全防泄露要求设置保留期限,保证日志可朔源。
5)补丁软件更新
机房巡检机器人应具备安全有效的系统软件和补丁升级更新机制。
6)非授权软件
机房巡检机器人应具备非授权软件管理,限制企业安全管理范围内规定的非授权软件安装。
7)防病毒系统
机房巡检机器人应具备支持安装用户原生的沙盒、安全客户端管理、防病毒系统等安全防控软件。
8)存储介质安全
机房巡检机器人内部的内存、盘包等存储介质需进行安全管理,在维护时应根据企业用户数据管理安全要求进行必要的数据清除。
9)硬件外设安全管理
机房巡检机器人上的USB端口、红外、蓝牙、调制解调设备等应进行硬件外设管控。