在中国石化华北油气分公司采气二厂东胜气田集中处理站，智能巡检机器人的应用成为了关注焦点。这些机器人不仅能够按照既定路线和任务进行巡检，还具备了泄漏检测、仪表读数、设备异常声音辨别等功能。近期，一台智能机器人在该站点开始执行巡检任务，其外形类似小型坦克，身高约至成年人的膝盖，四个轮子带动其灵活运转，配备的双光云台摄像头在多个角度进行旋转，实现全方位监控。
该站点领导表示，近年来能源行业发生的一些重大事故使得安全问题备受关注，因此希望通过智能巡检机器人的应用来减少类似事故的发生。集中处理站作为东胜气田的核心，承担着重要的生产保供责任。为了确保站场的安全生产，每天都需要对设备管线进行巡检。然而，由于巡检员个人工作能力的限制，巡检质量参差不齐，并且油气生产属于高危行业，巡检员随时可能面临危险。因此，引入手段以实现降本增效、提升站场安全管理水平成为了亟待解决的问题。
智能巡检机器人搭载了防爆双光云台摄像头、激光雷达和多参数感应器等设备，具备了声音采集、自主导航、自主充电、自主避障、信息采集、图像采集等功能，可独立完成室内外的长距离巡检工作。在巡检过程中，机器人利用自主导航功能和各种传感器，模拟人工巡检作业时的观察、嗅探、询问和检查等步骤，无需值班人员到现场，即可对站场设备运行情况进行检测诊断，并将数据实时传送至后台管理系统。机器人还能够自动规划路线、避障、识别设备状态异常并触发报警，以及自我诊断并返回充电。
整个智能机器人巡检监控系统基于“数据+应用”模式，实现了巡检数据共享，通过网络连接巡检机器人的管理平台可以实时控制机器人进行巡检，并显示被检测到的信息。技术人员可以通过管理平台控制机器人的各种功能，实现站场关键设备的信息采集、智能报警和远程监控，从而代替人工巡检，提高生产运维效率，同时减少了人工巡检中存在的重复性高、误差率高等问题，为站场安全生产提供了有力支持。