近日,我国多地气温骤降,导致用电量激增,电网安全运行面临着巨大考验。在迎峰度冬的紧要关头,电力工人亟需加强对变电站等场景的巡检工作,及时消除设备潜在隐患,以确保电力系统的稳定运行。
电力自动化一直是我国电力行业发展的大趋势。而在这个时候,代替人工从事繁琐且危险的巡检工作的四足巡检机器人成为了巡检的"神器"。在环境中,特别是寒冷的东北及西北部分省份,普通巡检机器人常常无法适应低温和积雪积冰等复杂环境,从而限制了其应用。为了解决这个问题,宇树创新发布了面向行业赛道的四足机器人Unitree B2。
巡检机器人Unitree B2具备出色的适应能力,可以在零下-20℃~55℃的极限作业条件下运行,同时具备**的IP67防尘防水能力,有效防护外界灰尘与水的侵入。其全地形适应性使其能够稳定行走在湿滑或覆雪覆冰的地面上,有效解决了特殊地理环境带来的电力巡检难题。
为了保证产品的高质量应用效果,Unitree B2所有零部件均为自研自产,经过精心设计和制造,实现了高度的耐久性和可靠性。该机器人采用自研的关节电机,将扭矩峰值提高到360N.m,增加了170%。其稳定性和平衡能力使其能够轻松跨攀爬40cm高台,应对攀爬楼梯、翻山越岭等特殊电力巡检场景,为解决复杂路况提供了出色的解决方案。同时,Unitree B2兼具非凡的越障与跳跃能力,跳远距离可达1.6m,提高了电力巡检的效率与灵活性。
电力设备的运行状态与电力系统的稳定及安全密切相关。Unitree B2以超过6m/s的奔跑速度成为已知市面上第 一的工业级四足机器人,高机动性赋予了其出色的电力巡检作业效率。
然而,巡检机器人面临的挑战不仅仅是环境复杂,还包括巡检面积大、距离远等问题。考虑到这些问题,宇树将Unitree B2的电池容量扩充到45000mAh,额定能量提高至2250Wh,续航能力足足提升200%。这使得四足机器人能够在大型变电站中实现全场景覆盖,轻松代替人工完成变电站室内外的巡检任务。
宇树创新的巡检机器人Unitree B2为电力巡检带来了全新的解决方案,不仅适应了**环境,而且提高了效率,降低了巡检的风险,为电力行业的安全稳定运行提供了有力支持。